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安装单轴、多轴机械手常见问题

2023-09-12 14:30:52

单轴多轴机械手也称之为电动滑台,是自动化设备中必不可少的运动部件,经过单轴或多轴模组快速、方便地组合成各类款式的直角坐标机械手臂。单轴多轴机械手的装置关乎着以后的运转是否正常。



单轴多轴机械手装置时有哪些常见问题?

1、装置底面平面度不达标

质量稳定的单轴多轴机械手在装置时,需求保持底部具有必定平整度,假如装置底面平面度过大,会导致底面被强行锁附,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。平面过轻则会使单轴多轴机械手运转阻力加大,所以在装置的时分必定要依照规范,保证依据机械手的精度来使确认底面平面度。

2、底部固定螺钉锁附次序不对

在装置时,单轴多轴机械手单底部固定螺钉应遵从先中间,后两头,依次锁紧的准则。若先将两头锁死,会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除,然后导致直线导轨不能顺利运转,下降行走平行度和直线度精度。

3、电机轴和丝杠轴端不同心

尽管联轴器能消除必定的偏心度,但假如单轴多轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围,则会加快联轴器的损坏,导致联轴器异响,或弹片发生断裂。所以在装置时应该尽量防止呈现这个问题。

4、两头装置高度不平

假如单轴多轴机械手机采用龙门式装置时,两头的导轨呈现高度不平将会使机械手卡住,形成加快损坏,所以在装置时必定要保证两头的高度平行。

上就是在单轴多轴机械手装置过程中比较常见的问题,假如不加以留意,在装置时呈现这些问题就会导致单轴多轴机械手投入使用后运转不佳,甚至形成损坏,所以,企业不只要了解质量好的单轴多轴机械手哪里有卖,还要多了解装置方面的知识。

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