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单轴模组和多轴模组安装常见问题应对方法

2023-06-12 09:00:54

单轴直线模组可以做什么,通过不同的运用办法可以完成许多直线运动控制,可水平搬运也可上下搬运,精度和速度都可以编程控制,更杂乱的控制可以交给多轴直线模组,多轴模组可以组合成类似机械手的设备,结束直角坐标系内的各种操作,3D打印应该是典型的代表了,更多的是应用在各种工业生产流水线上,满意部分运动控制需求。下面是单轴模组和多轴模组设备常见问题的总结,以及为您供给或许很有用的应对办法,虽然有许多条,可是正确运用和维护保养的直线模组设备不会有那么问题需求担忧的。

  1、单轴或多轴滑台模组设备底面平面度达不到要求

  滑台模组设备底面平面度过大,会导致滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠产生强弯变形。轻则会使电动滑台工作阻力加大,重则有或许是电动滑台无法工作,急剧缩短电动滑台寿数。根据滑台的精度等级,一般普通级对设备底面的平面度要求应小于0.05mm/m。关于精密级,设备底面的平面度应小于0.02mm/mm。

  2、直线滑台底部固定螺钉锁附顺序不对

  直线模组扎底部固定螺钉应遵从先中间,后两端,依次锁紧的原则。若先将两端锁死,会导致因为形变产生的拱起形变量无法消除,然后导致直线导轨不能顺利工作,下降行走平行度和直线度精度。

  3、直线模组电机轴和丝杠轴端不同心

  虽然直线模组的联轴器能消除必定的偏疼度,但假设直线滑台丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的答应规划,则为加速联轴器的损坏,导致联轴器异响,或弹片产生开裂。应该尽量避免。

  4、多轴龙门组合滑台模组两端设备高度不平

  假设滑台模组选用龙门式设备时,当两端的导轨高度不平,或许平行两滑台不平行,将会使电动滑台憋住,加速电动滑台的损坏。所以在设备多轴组合时要注意依照要求和标准来操作,在毕竟进行必定的丈量确保没有问题再工作。

  5、多轴直线模组悬臂轴行程过长,悬出长度过大

  直线模组的悬臂长度过大,会构成导轨的容许力矩过载,在不同的加减速度下,收束时刻会产生变化。收束时产生的振荡毕竟被电动滑台吸收,长时刻振荡会构成导轨寿数缩短。

  6、导轨内嵌式直线模组的钢带被人为按压变形

  关于全封闭型防尘直线模组来说,柔性钢带不行重压,人为压弯会使钢带产生变形,影响防尘效果并加速损坏。

  7、单轴或多轴丝杆模组负载超出运用规划

  电动滑台选型时,除了参照选型手册的可搬运负载数据,还应校核动态容许力矩,加减速变化,以及悬臂长度等构成的影响,并预留满足的安全系数。

  8、单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器

  电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。这种状况我们可以在通电和滑动滑块之前,应先查看光电开关你能正常通过光电开关。

  9、线性模组的感应开关接线过错或过压烧坏

  线性模组感应开关一般选用光电开关。光电开关正负极反接会导致光电开关损坏。

  光电开关不能与电机驱动器或其他理性负载共用电源,不然,电机或理性负载产生的反向电动势会使电压产生大幅动摇,然后将光电开关烧坏。

  线性模组的行程:

  指滑台正常作业是能移动的最大(长)距离,一般指直线滑台正常作业时能移动的最大(长)距离,一同行程也有着有用行程的说法,是指滑座停止起点中心点距离滑到最远距离时滑座中心点的距离,一般我们说的行程其实就是有用行程。

  线性模组的导程:

  指的是滚珠丝杆模组的滚珠丝杆每翻滚一圈,带动滑座所移动的距离,也就是推进线性模组滑台运动的丝杠每翻滚一圈滑台移动的距离,一般导程有5mm、10mm和20mm,别的,导程的大小不仅仅关系到滑台的速度,也关系到滑台的负载才能,这可以参看直线模组产品手册了解。

  从上面两种概念我们可以总结出这两个概念有很大的差异,一同数值也不同巨大。在线性模组选型中,我们往往先考虑行程,然后根据运动距离的不同和负载的要求,抉择了我们的直线模组的宽度类型和导程大小,

  其实,在滚珠丝杆模组滑台中,根据运用环境的不同可以分为半封闭和全封闭线性模组,一般环境中常用半封闭模组,假设恶劣环境或许需求防尘的时分则运用全封闭线性模组,也就是导轨内嵌式模组,两者在定位精度各方面并无不同,仅仅外形有所不同,还有各有所长,选择线性模组我们可以根据精度和速度要求来抉择,假设要求高精度的可选滚珠丝杆线性模组,一般最大可达±0.01的重复定位精度;如精度要求不高速度要求高的可选同步带线性模组,一般最大速度可达2000mm/秒。

  想必我们都能很好区域分出这两种概念的不同了吧,行程是指滑台上滑座的移动距离,而导程则是指丝杆没翻滚一圈,滑座所移动的距离,假设您不清楚现在项目中需求怎样的行程和导程,随时来电咨询模组厂家雷子科技。

  在自动化生产中一般用到直线传动,一般我们有两种传动办法:一种是滚珠丝杆和直线导轨,另一种是同步带及同步带轮,这两种传动办法各有自己的特色,假设你需求高精度和高负载,那就选择滚珠丝杆方案,而假设精度不高,负载也不大可以运用同步带模组。在许多工业自动化生产中,一般线性模组我们都是运用滚珠丝杆驱动的,也就是常说的滚珠丝杆模组。而线性模组选型过程中,一般要抉择行程和导程大小,那么这两者有什么差异呢,其实弄理解这两者的不同关于线性模组的选购和运用都很有协助,下面线性模组厂家雷子科技为我们具体讲解下。

 

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