真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种办法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘十分适于捉住外表粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很经用。另外，在实际生产中，假如要求吸盘具有耐油性，则能够考虑运用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等资料来制作吸盘。一般，为防止制品的外表被划伤，应当挑选由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘资料选用丁腈橡胶制作，具有较大的扯断力，因此广泛应用于各种真空吸持设备上。

    一、挑选真空吸盘留意事项

    1、被移交物体的质量–决定吸盘的大小和数量

    2、被移交物体的形状和外表状态–选定吸盘的种类

    3、工作环境（温度）–挑选吸盘的材质

    4、衔接方式–吸盘、接头、缓冲衔接器

    5、被移交物体的凹凸

    6、缓冲距离

    二、真空吸盘维护修理办法

    在EOAT运用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需求留意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速改变的过程中很简单掉下来。在有些情况下，能够运用一个夹钳来确保制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，一般能够装置一个气钳来处理这一问题。当制品外表积太小或许制品太重而无法运用真空吸盘时，同样能够经过运用夹钳来处理这个问题。

    假如制品对外观要求很严厉，那么被夹住的部位就不能是外外表。为处理这一问题，能够装置一个传感电路。在确认夹钳或许吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动才能有限、需求人工扭一下或许翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下能够增加一个能够单独移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。

    用于模内贴标的结尾东西能够完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置比较，这个操作能够减少该装置的尺度。EOAT的最后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。一般，在注塑汽车制件时，对于具有A级外表制品的操作要格外当心。真空吸盘快易优自动化选型有录入，为了防止在其外表产生划痕，必须制止运用真空吸盘。此刻，能够考虑在EOAT上装置一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地防止划伤制品的外表。