线性模组的结构很多，由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上一致结构。可是从结构上能够分外部结构和内部结构。
线性模组的外部结构分为：开放式和关闭式。
开放式：线性模组的受力部分首要会集在中下部和两边，将其传动部分暴露在外。特点是易于散热和保养。
关闭式：线性模组的受力部分首要会集在外部资料，将其传动部分关闭起来。特点是最大化削减环境带来的负面影响。
内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：线性模组的传动方法由皮带完结。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方法由滚珠螺杆完结。
