直线模组是自动化设备中常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的功能和项目的推动带来各种问题。因此，直线模组的选型十分关键。
模组滑台的选型可参照下面的过程：
1、承认模组滑台的运用环境：根据运用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？
2、承认模组滑台设备方向。承认模组滑台为水平设备，墙面设备或垂直设备。
3、承认模组滑台搬运的负载。
4、核算模组滑台工作的速度和加速度。
5、模组滑台的容许力矩校核：计算停止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
6、模组滑台的精度等级要求：清晰需求的重复定位精度，行走平行度要求等。
7、承认马达设备款式：常用的模组滑台设备办法有直连型，马达左边设备，马达右侧设备，马达底侧设备等
8、模组滑台行程限位开关办法。
9、承认模组滑台的电机规格和功率。
模组滑台的功能指标可以从以下方面进行衡量。
模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩才能、工作速度、加速度、工作噪音等。
