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伺服电机与步进电机的区别

2023-03-20 09:05:23

在许多领域都需求各种电机,包括闻名的步进电机伺服电机。但是,关于许多用户而言,他们不了解这两种电机的首要差异,因而他们一直不知道如何挑选。那么,步进电机和伺服电机之间的首要差异是什么?


1、作业原理
这两种电机在原理上有很大的不同,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件,查看步进电机的作业原理。


而伺服首要靠脉冲来定位,伺服电机本身具有宣布脉冲的功用,所以伺服电机每旋转一个角度,都会宣布对应数量的脉冲,这样,和伺服电机承受的脉冲形成了照应,或许叫闭环,这样体系就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来,然后能够精准的操控电机的滚动,完成精准的定位。


2、操控精度
步进电机的精度一般是通过步距角的精准操控来完成的,步距角有多种不同的细分档位,可以完成精准操控。


而伺服电机的操控精度是由电机轴后端的旋转编码器确保的,一般伺服电机的操控精度要高于步进电机。

3、转速与过载才能

步进电机在低速作业的时分简单呈现低频振荡,所以当步进电机在低速作业时分,一般还需选用阻尼技术来战胜低频振荡现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上选用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环操控的特性决定了其在高速作业时保持优异的性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。


步进电机的输出力矩会跟着转速的升高而下降,而伺服电机则是恒力矩输出的,所以步进电机一般没有过载才能,而交流伺服电机的过载才能却较强。


4、运转性能

步进电机一般是开环操控,在发动频率过高或许负载过大的情况下会呈现失步或堵转现象,所以使用时需求处理好速度问题或许添加编码器闭环操控,查看什么是闭环步进电机。而伺服电机选用的是闭环操控,更简单操控,不存在失步现象。

5、本钱
步进电机在性价比上是有优势的,要完成相同功用的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机,伺服电机的高响应、高速性及高精度的长处决定了产品的价格昂扬,这是无可避免的。

综上所述,步进电机和伺服电机无论是从作业原理、操控精度、过载才能、运转性能及本钱方面来说都存在有较大的差异之处。但是两者各有优势,用户假如想要从中做出挑选就需求结合本身的实际需求和应用场景。



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