步进电机有用过吗?但是很多人到现在还是傻傻分不清步进电机和伺服电机的区别。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。 能够经过操控脉冲个数来操控角位移量,然后到达精准定位的意图;一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度,然后到达调速的意图。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器操控的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下滚动,一起电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器依据反应值与目标值进行比较,调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
那么伺服电机与步进电机比较,有什么优势?
与步进电机比较,伺服电机有以下几点优势:
1.完成了位置,速度和力矩的闭环操控;克服了步进电机失步的问题;
2.高速性能好,一般额外转速能到达2000~3000转;
3.抗过载能力强,能接受三倍于额外转矩的负载,对有瞬间负载动摇和要求快速起动的场合特别适用;
4.低速运转平稳,低速运转时不会产生类似于步进电机的步进运转现象。适用于有高速呼应要求的场合;
5.电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6.发热和噪音明显降低。
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