伺服电机的功用是依照设置好的操控指令的要求，对功率进行扩大、改换及调控等处理，使得驱动装置输出的转矩、速度和方位得到灵活操控。伺服电动机类型包括直流伺服电机（较廉价）和沟通伺服电机（较常用），沟通伺服电机又分为沟通异步伺服电机和沟通同步伺服电机。与一般电机比较，伺服电机电机具有优越的操控特性、精密才能和高速表现，是电动机家族中的佼佼者。
自动化应用职业通常是一些要求比较严格的、高速、高精度、频繁加减速的移载、位移和定位的工艺组织。伺服电机主要靠驱动器（与电机配套的电控器材，可触发脉冲信号）来操控：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个对应的视点，然后实现角位移。同时伺服电机也具有发出脉冲的功用，所以每旋转一个视点，都会发出对应数量的脉冲（反馈信号），这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，形成了所谓的闭环操控，整个系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，然后很精准地操控电机的工作。
伺服电机如何选型？
1）明确负载组织的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、组织的负载、组织的运动方法等。
2）根据运行条件要求选用适宜的负载惯量核算公式核算出组织的负载惯量。
3) 根据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机标准。
4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，核算出加快转矩及减速转矩。
5）根据负载分量、装备方法、摩擦系数、运行效率核算出负载转矩。
6）初选伺服电机的最大输出转矩有必要大于加快转矩＋负载转矩；如不契合条件，有必要选用其他类型核算验证，直至契合要求。
7）根据负载转矩、加快转矩、减速转矩及保持转矩核算出接连瞬时转矩。
8）初选伺服电机的额外转矩有必要大于接连瞬时转矩，如果不契合条件，有必要选用其他类型核算验证，直至契合要求，完成选型。
