伺服电机（servo motor）是指在伺服体系中控制机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置。当运用久了之后，电机也会出现各种毛病，下面咱们整理常见毛病及解决方法。

1、伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理?

a、监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

b、查看控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或者接触不良;

c、查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;

d、Run运转指令正常;

e、控制模式务必挑选方位控制模式;

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;

c、确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

2、运转过程中产生电机差错计数器溢出过错。

对策：增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

3、高速旋转时产生电机差错计数器溢出过错。

对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

4、输入较长指令脉冲时产生电机差错计数器溢出过错。

对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

5、伺服电机运转时出现异常声音或抖动现象，怎么处理?

机械体系：

衔接电机轴和设备体系的联轴器产生偏移，装置螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有异常;承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服参数：

伺服增益设置太大，主张用手动或主动方式从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大，主张康复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振，测验调整弦波滤波器频率以及幅值。

伺服配线：

运用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;查看控制线邻近是否存在干扰源，是否与邻近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有产生变动，切实保证接地杰出。

6、伺服电机做方位控制运转报超速毛病，怎么处理?

伺服Run信号一接入就产生：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

输入脉冲指令后在高速运转时产生：控制器输出的脉冲频率过大，批改程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方式调整伺服增益。

7、伺服电机做方位控制定位禁绝，怎么处理?

首先承认控制器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并批改程序;

监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布的共同，如不共同则查看控制线电缆;查看伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向;

伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方式调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出允许规模之前进行原点搜索操作;机械体系本身精度不高或传动组织有异常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部产生偏移等)。

8、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理?

假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下产生：

查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中产生：

方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。