电动履行器-伺服电机的原理及使用伺服电动机又称履行电动机，在自动操控体系中，用作履行元件，把所收到的电信号，转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的增加而匀速下降。

2、沟通伺服电机：

输入或输出为沟通电能的旋转电机。 沟通伺服电机分为同步和异步电机。

同步电机的首要运转方法有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运转。作为发电机运转是同步电机zui首要的运转方法，作为电动机运转是同步电机的另一种重要的运转方法。同步电动机的功率因数能够调节，在不要求调速的场合，使用大型同步电动机能够进步运转功率。

异步电机负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机有较高的运转功率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运转，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。缺点是异步电机运转时，有必要从电网汲取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。

因而，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常选用同步电机。因为异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速功能较差(沟通换向器电动机除外)，适用于驱动无特别功能要求的各种机械设备。对要求较广大和滑润调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，选用直流电机较经济、便利。

二、沟通伺服体系已成为当代高功能伺服体系的首要发展方向

运动操控体系中大多选用全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。在操控方法上用脉冲串和方向信号完成。

一般伺服都有三种操控方法：速度操控方法、转矩操控方法、方位操控方法 。

速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。

如果操控器本身的运算速度很慢（比方PLC，或低端运动操控器），就用方位方法操控。如果操控器运算速度比较快，能够用速度方法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的工作量，提率（比方大部分中运动操控器）。

1、转矩操控：

转矩操控方法，是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值，来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体表现为例如：10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转（通常在有重力负载情况下产生）。能够经过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改变对应的地址的数值来完成。使用首要在对原料的受力有严厉要求的环绕和放卷的设备中，例如饶线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据环绕的半径的改变随时更改以确保原料的受力不会跟着环绕半径的改变而改变。

2、方位操控：

方位操控形式，一般是经过外部输入的脉冲的频率，来确认转动速度的巨细，经过脉冲的个数来确认转动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值。因为方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控，所以一般使用于定位设备。使用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度形式：

经过模拟量的输入或脉冲的频率，都能够进行转动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。方位形式也支持直接负载外环检测方位信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的zui终负载端的检测设备来供给了，这样的长处在于能够削减中心传动过程中的误差，增加了整个体系的定位精度。

三、使用

因为变频器和伺服在功能和功能上的不同，所以使用也不大相同：

1、在速度操控和力矩操控的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加方位反应信号构成闭环用变频进行方位控    制的，精度和响应都不高。

2、在有严厉方位操控要求的场合中只能用伺服来完成，还有便是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应    要求高的场合也用伺服操控，能用变频操控的运动的场合简直都能用伺服替代，关键是两点：一是价格伺服远远高于    变频，二是功率的原因：变频zui大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服zui大就几十KW。