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丝杆模组用伺服电机选型

2023-02-20 09:55:36

       提到丝杆模组伺服电机,与普通的电机比较,伺服电机就是在普通电机的基础上增加操控与反应,用于对电机的扭矩、速度、方位进行操控,而其间伺服电机运用最为广泛,不只能够搭配同步带、齿轮齿条,在与滚珠丝杆和直线导轨配合运用时,更能够利用电机速度、方位操控设定丝杆模组的移动速度和方位等。


       关于伺服电机的组成,一般由电机(包括编码器)、驱动器(又称放大器)、线束等配件组成。其间驱动器操控三相电构成电磁场,转子在电磁场效果下滚动;一起,编码器反应信号给驱动器,驱动器依据反应值与目标值比较,调整转子转速,构成整个驱动操控过程。一般伺服电机都为电机和驱动器配套运用和售卖的。

伺服电机的参数很多,能够先选定额外转速、额外扭矩、进行惯量匹配,再对其他细化的参数如电压、编码器、功率等进行挑选。下面咱们针对额外转速、额外扭矩和进行惯量进行一些简单分析,希望能协助咱们更好地挑选伺服电机

        额外转速,常用的伺服电机都为3000RPM,如在丝杆模组配套所运用时,咱们能够依据传动元件需求的进给速度进行计算,运用速度除以丝杆导程即可。
额外扭矩,在考虑电机扭矩时,咱们一般需求考虑惯性矩(加速力矩)和冲突力矩(负载力矩),一起也需求乘于行业合适的安全系数,一般取1.5~3。


       惯量匹配,惯量匹配是一个设计时简单疏忽的问题,当负载惯量越小,系统就越简单操控;当负载惯量越大,系统的呼应速度就越慢;当惯量不匹配时,负载就不能在规则的时间内正常起动及在规则的方位停下,乃至有时分还会带来额外的系统振荡。


       针对惯量咱们有个大约的参考,一般来说,当需求高呼应的场合,负载惯量应小于10倍的电机惯量;对于启停要求不高的场合,或朴实点到点的运动,能够考虑负载惯量在电机惯量的30倍左右。


       丝杆模组伺服电机选型一般不会太过复杂,留意运用惯量即可,更多的时分咱们能够通过丝杆模组厂家的主张来收购伺服电机或者让厂家配好品牌电机,另一个需求留意的就是丝杆模组和伺服电机的接口尺寸一定要确认契合,不然不能装置运用。


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