海绵真空吸盘主要是由密封件（海绵），真空发生器，储能器，独立阀体，外壳以及空气接口组成。
真空吸盘上的海绵并不是一般的海绵，而是一种EPDM橡胶发泡海绵 ，这种海绵具有耐高温，柔软以及回弹功能好等特色，是海绵真空吸盘理想的密封材料。
整个吸盘与物体触摸的海绵由于其柔软和可塑性，能够很好地与那些不平整的物体表面充分触摸到，整块海绵能够很好地坚持密封真空功能，这与那些单个的吸盘比较整体吸力会更大。
海绵真空吸盘 底部是由无数个小孔组成的，每一个小孔都如同一个小吸盘，当在吸取那些并不规则的物体时，例如圆柱形酒瓶时，这些小孔会主动感应到是否触摸到物体，而那些没有触摸到物体的小孔会主动封闭阀门，这就会让整套海绵真空吸盘具有很好的密封功能，也就能适用于不同形状单个或许整层物体的抓取。
也就是说要提取的物体只占整个海绵吸盘表面的很少一部分，也同样能起抓取起来，当然了，抓取的分量也要与触摸面积要成正比，而且利用海绵与要提取的物体触摸还不会对其表面形成划伤等损坏。
