直线模组作为主动化生产中直线重复运动传动元件,不只要有能准确定位的单轴滑台,还需求可以精细控制的单轴或多轴控制体系,而我们常用的控制体系多为脉冲控制器,其顶用的最多的便是PLC编程控制体系了,那么直线模组是怎样运用PLC控制体系的呢,下面我们来简略剖析一二。
那么控制体系时怎样作业的呢,首要我们大约为我们介绍下,控制体系中PLC用来产生控制脉冲;经过PLC编程输出必定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角从而控制伺服安排的进给量;一同经过编程控制脉冲频率,也可以说伺服安排的进给速度。
下面我们分步来看下直线模组PLC控制体系的作业及怎样操作的:
1、直线模组一般标配有三个极限开关,根据开关办法可分为PNP/NPN两种,两端分别是正向限位和负向限位;
2、PLC控制直线模组是结束电机的主动正回转及手动正回转作业,在电机主动正回转作业前,需对电机进行复位。复位结束之后,按下正转按钮,电机往正向作业一段距离,到位后会中止作业。再按下回转按钮,电机往负向作业一段距离,直至到位后中止;
3、如直线模组在正回转过程中,牵动行程开关,电机中止作业,此时可经过手动正回转按钮控制电机作业脱离限位开关,或按下复位按钮对渠道从头复位,牵动行程开关后,需从头复位才干进行主动正回转作业操作;
4、在电机作业过程中,任何时刻均可经过“连续按钮”和急停按钮控制其连续作业,连续作业后,需从头复位才干进行主动正回转作业控制,复位指示灯、作业指示灯和连续指示灯用来指示一维渠道的作业状态。
3轴安排中滑台模组的组合办法有许多,最为常见的便是3轴龙门结构和3轴悬臂结构,而三轴龙门结构中底部一般是两个模组的,根据客户需求可以是单边驱动,也可以双方驱动,运用非常广泛,有4条滑台组合,也有5条滑台组合,根据用户项目需求不同选择也不同,假如不了解可以咨询雷子科技销售工程师;而3轴悬臂结构的底部是一个模组的,这种悬臂式组合办法要考虑的问题更多,悬臂的长度和负载、速度有很大关系,怎样进行模组的选型较为杂乱,还需求考虑各个模组间的连接件的加工尺寸规划,这种三轴悬臂在有些职业运用也许多,特别是激光焊接职业,假如需求了解更多这种悬臂式组合办法,请直接联络我们。