真空吸盘的吸附性能是受多种条件限制的,但首要的限制要素可归结为三点:
(a) 吸盘的结构;
(b) 吸盘的资料;
(c) 吸盘与被吸附工件外表的贴合程度。
真空吸盘的结构分为普通型和特别型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(a) 扁平吸盘形状各异,资料品种多,特别适于搬运外表光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,触摸工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细微工件,但它很少用于笔直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长间隔运送动作。
常见的三种真空吸盘结构
特别型真空吸盘是为了满意特别使用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和专用吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。
除结构外,吸盘资料也是决议其密封功能的关键要素。现在市场上的真空吸盘选用的资料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住外表较粗糙的制品;由氨酯制成的吸盘则很耐用。
别的,在实践生产中如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑运用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等资料来制作吸盘。详细资料的挑选要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等功能要求确认。
真空吸盘与工件外表的贴合程度
吸盘与被吸附工件外表的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力,若贴合程度过差,吸盘的真空度不易坚持,就达不到吸附工件的目的。在运用真空吸盘的时候,咱们总希望工件与吸盘触摸的那部分外表是润滑和密封的,这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件外表。但这仅仅个抱负状态,一般被抓取的工件外表不具备这样的抱负条件,工件的外表不是有气孔(如纸张)便是粗糙不平,这些要素就直接影响着吸盘与工件外表的贴合程度。
当吸盘与工件外表贴合状态差的情况下就会发生咱们常说的走漏现象。弥补走漏体系的方法一般有两个:
(a) 运用高功能的真空发生装置,使走漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺陷是体系中仍存在较大的漏气量,并且动力耗费较高;
(b) 缩小吸盘的直径或通径。这种方法的缺陷是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。
因而针对外表粗糙且质量较大的工件设计出一种新式结构的高适应性吸盘便是很有必要的了。