如何挑选适宜的伺服电机伺服电机广泛应用于自动化领域，一般用于驱动更精准的速度或方位控制元件。自动化设备的设计师往往需求面对不同要求的电机类型，供应商供给的电机品种繁复，参数很多，往往让初学者感到困惑。本文仅以昊文宇自动化的经验进行分享，期望能为有需求的人供给一些协助。
1.应用场景
自动化领域的操控电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。关于需求更精准速度或方位操控的部件，将挑选伺服电机驱动。
变频器+变频电机的操控方法是通过改动输入电机的功率频率来改动电机转速的操控方法。一般只用于电机的速度操控。
与步进电机相比，伺服电机:
a)伺服电机选用闭环操控，步进电机选用开环操控；
b)伺服电机选用旋转编码器测量精度，步进电机选用步距角。在一般产品层面上，前者的精度能够到达后者的百倍；
c)类似的操控形式(脉冲或方向信号)。
2.电源
两者是更好的挑选。关于一般自动化设备，甲方将供给规范的380伏工业电源或220伏电源。此时挑选相应电源的伺服电机，避免了电源类型的转化。但有些设备，如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，因为其移动性，大多运用自己的DC电源，所以一般选用DC伺服电机。
抱闸
根据执行组织的设计，考虑在断电或静止状态下是否会造成电机回转趋势。假如出现逆势，需求挑选带刹车的伺服电机。
4.类型挑选核算
在选型核算之前，首先要确认的是组织结尾的方位和速度要求，然后确认传动组织。此时，能够挑选伺服体系和相应的减速器。
在选型过程中，主要考虑以下参数:
4.1功率和速度
根据结构和最终负载的速度和加速度要求，核算电机所需的功率和速度。值得留意的是，一般需求根据所选电机的转速来挑选减速器的减速比。
在实践选型过程中，比方载荷是水平的，因为各传动组织摩擦系数和风载系数的不确认性，无法明确核算公式P=T*N/9549(扭矩无法准确核算)。但在实践中也发现，伺服电机所需的最大功率往往处于加减速阶段。因而，通过T=F*R=m*a*R，能够定量核算出所需电机的功率和减速器的减速比(m:负载质量；a:载荷加速度；r:负载旋转半径)。
应留意以下几点:
a)电机的功率裕度系数；
b)考虑组织的传动功率；
c)减速器的输入输出扭矩是否符合规范，有必定的安全系数
d)后期有没有提速的或许？
值得一提的是，在传统职业，如起重机等职业，一般选用一般感应电机驱动，对加速度没有明确要求，核算过程中选用经历公式。
注:载荷垂直运行时，留意重力加速度的核算。
4.2惯性匹配
为了完成负载的高精度操控，需求考虑电机和体系的惯性是否匹配。
关于为什么需求惯性匹配的问题，网上没有一致河湖的说法。个人理解有限，这儿就不解释了。感兴趣的朋友能够自己去看看，让咱们知道。惯性匹配的原则是:考虑体系的惯性相当于电机轴，惯性与电机的比值不大于10(西门子)；比值越小，操控稳定性越好，但需求的电机越大，性价比越低。详细核算方法不明白，请在大学补上“理论力学”。
4.3精度要求
在替换减速器和传动组织后，核算电机的操控精度是否能满足负载要求。或者减速器的某些传动组织有必定的回程空隙，需求考虑。
4.4操控匹配
这方面主要是和电气设计人员交流确认，比方伺服操控器的通讯方法是否与PLC匹配，编码器的类型以及数据是否需求导出等。
5.品牌
现在市场上伺服电机品牌很多，功能差异较大。一般来说，假如不缺钱，咱们会挑选欧美产品，略微缺钱的，日本产品，台湾省和大陆产品再来。不是作者崇洋媚外，而是实践运用的教训。根据以往的经历，国产伺服电机的根本功能没有问题，主要伺服操控器的操控算法、集成度和稳定性都有必定的距离。期望国内厂商继续尽力缩小与国外产品的距离。
假如读者有运用效果好的国产品牌，请推荐给咱们。毕竟，国产产品需求咱们这一代人的支持，才当自强不息。
值得留意的是，做自动设计时，要学会借用外部力量。特别是非标自动化，面对过多的设备选型与核算，常常不堪重负，加班当狗也很正常。现在，由伺服电机制造商供给技术支持。无论您对其供给负载、速度、加速度等参数要求，它们都有自己的软件自动帮您核算正确挑选伺服电机，非常便利。
