定子进化出的那一侧叫初级，转子进化出的那一侧叫次级。在实际应用中，初级和次级被制造成具有不同的长度，以确保初级和次级之间的距离在所需的行程范围内保持不变。直线电机可以是短初级和长次级，也可以是长初级和短次级。综合考虑制造成本和运行成本，以直线感应电机为例：当一次绕组加交流电源时，气隙中会产生行波磁场，二次绕组被行波磁场切割时会感应出电动势并产生电流，与气隙中的磁场相互作用会产生电磁推力。初级固定的话，次级在推力作用下做直线运动；相反，初级做直线运动。直线电机驱动控制技术直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还要有在安全可靠的条件下能满足技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中，PID控制包含了动态控制过程中的信息，鲁棒性强，是交流伺服电机驱动系统中Z基本的控制方式。为了提高控制效果，通常采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型固定、不变、线性，运行条件和运行环境固定的情况下，传统控制技术简单有效。然而，在高精度微进给的高性能情况下，必须考虑物体结构和参数的变化。只有通过各种非线性影响、运行环境变化和环境干扰等时变和不确定因素，才能获得满意的控制效果。