关于电动滑台、直线模组、XY机械臂而言，对负载的计算和校核是选型过程中最关键的步骤。在绝大局部应用场所中，负载重心普通都会产生一定长度的力臂，因此都会遭到力矩的作用。电动滑台工作力矩的计算和校核力矩是影响滚动部件寿命和精度最关键的要素之一。
本文引见了常用的装置状态下的各种工作力矩的计算办法，并提供了扼要的力矩计算工作软件。力矩计算软件工具下载：银光模组滑台力矩计算和校核软件（R00）。xlsx（右键，另存为）力矩的根本学问、静态允许力矩值。
静态允许力矩是破损指标，表示静止状态下，单轴机械手可施加的最鼎力矩。静态允许力矩指在接受应力的接触局部上，台湾上舜厂家使滚动体的永世变形量与滚动面的永世变形量之和到达滚动体直径的 0.0001倍，大小和方向均一定的力矩。静态允许力矩是静态力矩的极限。
动态允许力矩值：动态允许力矩是寿命指标，表示使单轴机械手的行走寿命到达规范额定寿命的力矩。本公司规则为设定运用寿命为10,000km时，直线运动单元能够承载的最鼎力矩值。在不超越允许力矩的场所运转，能够取得更长的寿命。超越允许力矩运转将会降低机械手的运用寿命。
